Natural de Évora, Mauro Barroso começou os seus estudos musicais com 11 anos de idade na Escola Profissional de Musica de Évora, nas disciplinas de Formação Musical e Auditiva, História da Música, Acústica, Organologia, Análise e Técnicas de Composição; Coro e Piano.
A sua carreira como instrumentista começou com trombone na classe do Professor Hermenegildo Campos, passando depois a instrumentista de tuba, seu instrumento actual, estudando com os professores Nuno Fernandes, Sérgio Carolino, Ilídio Massacote e Hermenegildo Campos.
Em 1998 participou no Concerto Inaugural da Orquestra Juvenil da cidade de Évora, realizado no Teatro Garcia de Resende.
Participou no I, II e IV Curso de Aperfeiçoamento para Jovens Músicos, promovido pelo departamento de Música da Casa do Povo de Lavre, tendo como seus formadores: Fernando Palacino e Pedro Florindo.
Foi Professor de tuba, bombardino e música de câmara no II, III e IV Curso de Instrumentistas e Regentes de Bandas do Alentejo, promovido pelo Conservatório Regional do Baixo Alentejo.
Foi Professor no Xmas MasterClasse promovido pela S. F. União Mourense “Amarelos”, e no “2º Curso de Formação para Instrumentistas Reguengos Terras D’el Rei” promovido pela S. F. Harmonia Reguenguense, na classe de tuba, bombardino e música de câmara.
Tem participado em encontros de bandas nacionais e internacionais realizados em Espanha, França, Açores e Madeira, trabalhando com alguns maestros como Nicolay Lalov, Armindo Luís, Hermenegildo Campos, José de Brito, José Filipe Guerreiro, entre outros.
Participou no I Curso de aperfeiçoamento de Trombone e Tuba, promovido pela Associação Musical de Évora (Eborae Mvsica).
Foi Professor de Tuba e Bombardino no Conservatório Regional do Baixo Alentejo (Moura e Castro Verde) e no Conservatório Regional do Alto Alentejo (Reguengos).
Foi professor de Iniciação Musical na Academia de Música Eborense e no Colégio do Pio em Évora.
Leccionou aulas de Educação Musical nas Escola Básicas de Veiros, S.º Bento do Cortiço e S.º Lourenço de Momporcão (Estremoz).
Actualmente lecciona nas Escolas Básicas de Portel, Monte do Trigo, Santana, Oriola e São Bartolomeu do Outeiro (Portel); desempenha papel de Tuba no Quinteto de Metais do Alentejo e no TrombotubaQuarteto, onde tem actuado pelo Pais inteiro.
É também Professor na Banda da Sociedade Filarmónica Veirense e na Banda 1.º de Janeiro Torranense, Director Musical do coro da Paróquia de Veiros e desde 2005 Maestro da Banda dos Bombeiros Voluntários de Alvito, onde tem contribuído para uma melhor qualidade musical no meio amador.